我们需要多入境签证吗

我们认为澳大利亚护照。我们航行到新加坡从布里斯班(不需要入境许可证)。从新加坡飞往北京然后做土地去上海旅游,我们董事会巡航到悉尼,澳大利亚。停在釜山和香港。我们需要多进入中国入境许可证吗?提前谢谢,朱莉。