我需要申请过境签证从浦东机场到虹桥?

嗨,我的朋友和我将通过东航从新加坡前往羽田机场。然而,我们必须在PVG运输我们的航班到达4点,我们飞往羽田机场将在9点离开虹桥机场。
帮助在这里,任何人都知道我们需要申请过境签证,我们持有新加坡护照和我的一个朋友是一个马来西亚的护照。