我需要中国签证吗?

我是毛里塔尼亚的北海道大学的学生,日本札幌。我是一个学生在日本政府奖学金,我有居民卡……我计划明年夏天去德国,根据我的行程,我将在中国停留了几个小时在机场。
提前谢谢。